How to extend magento controller from core

 

<!-- define frontend configuration of the module  -->
    <frontend>
        <routers>
            <catalog>
                <use>standard</use>
                <args>
                    <module>Mycompany_Catalog</module>
                    <!-- This is used when "catching" the rewrite above -->
                    <frontName>catalog</frontName>
                </args>
            </catalog>
        </routers>
    </frontend>


Example sitemap controller extension


require_once 'Mage/Catalog/controllers/Seo/SitemapController.php';

class Mycompany_Catalog_Seo_SitemapController extends Mage_Catalog_Seo_SitemapController
{


   here your new actions

}